Added example for Maple
This commit is contained in:
maniacbug
parent
53cb579400
commit
a6bf911f5a
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@ -0,0 +1,182 @@
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MCU = cortex-m3 ;
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CHIP = STM32F103ZE ;
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BOARD = maple_native ;
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#CHIP = at91sam3u4 ;
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#BOARD = sam3u-ek ;
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if ! $(TOOLSET)
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{
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TOOLSET = devkit ;
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Echo "Assuming TOOLSET=devkit" ;
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}
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if $(TOOLSET) = yagarto
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{
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TOOLS_PATH = ~/Source/yagarto-4.6.2/bin ;
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TOOLS_ARCH = arm-none-eabi- ;
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}
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if $(TOOLSET) = yagarto-install
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{
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TOOLS_PATH = ~/Source/yagarto/install/bin ;
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TOOLS_ARCH = arm-none-eabi- ;
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}
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else if $(TOOLSET) = devkit
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{
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TOOLS_PATH = /opt/devkitARM/bin ;
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TOOLS_ARCH = arm-eabi- ;
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}
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else if $(TOOLSET) = maple
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{
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TOOLS_PATH = /opt/Maple/Resources/Java/hardware/tools/arm/bin ;
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TOOLS_ARCH = arm-none-eabi- ;
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}
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else if $(TOOLSET) = ports
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{
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TOOLS_PATH = /opt/local/bin ;
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TOOLS_ARCH = arm-none-eabi- ;
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}
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CC = $(TOOLS_PATH)/$(TOOLS_ARCH)gcc ;
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C++ = $(TOOLS_PATH)/$(TOOLS_ARCH)g++ ;
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AS = $(TOOLS_PATH)/$(TOOLS_ARCH)gcc -c ;
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LINK = $(TOOLS_PATH)/$(TOOLS_ARCH)g++ ;
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OBJCOPY = $(TOOLS_PATH)/$(TOOLS_ARCH)objcopy ;
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DFU = dfu-util ;
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DEFINES += VECT_TAB_FLASH BOARD_$(BOARD) MCU_$(CHIP) ERROR_LED_PORT=GPIOC ERROR_LED_PIN=15 STM32_HIGH_DENSITY MAPLE_IDE ;
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OPTIM = -Os ;
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MFLAGS = cpu=$(MCU) thumb arch=armv7-m ;
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CCFLAGS = -Wall -m$(MFLAGS) -g -nostdlib -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections ;
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C++FLAGS = $(CCFLAGS) -fno-rtti -fno-exceptions ;
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LINKFLAGS += -m$(MFLAGS) -Xlinker --gc-sections ;
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DFUFLAGS = -a1 -d 0x1eaf:0x0003 -R ;
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MAPLE_DIR = $(HOME)/Source/SAM3U/libmaple ;
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MAPLE_LIBS = Servo LiquidCrystal Wire FreeRTOS ;
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MAPLE_SUBDIRS = wirish wirish/comm wirish/boards libmaple libmaple/usb libmaple/usb/usb_lib ;
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SKETCH_DIR = $(HOME)/Source/Arduino ;
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SKETCH_LIBS = RF24 ;
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MODULE_DIRS = . $(MAPLE_DIR)/$(MAPLE_SUBDIRS) $(MAPLE_DIR)/libraries/$(MAPLE_LIBS) $(SKETCH_DIR)/libraries/$(SKETCH_LIBS) ;
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HDRS = $(MODULE_DIRS) ;
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LOCATE_TARGET = out/$(TOOLSET) ;
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LOCATE_SOURCE = $(LOCATE_TARGET) ;
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rule Pde
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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MakeLocate $(<) : $(LOCATE_SOURCE) ;
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Clean clean : $(<) ;
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}
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if ( $(ARDUINO_VERSION) < 100 )
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{
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ARDUINO_H = WProgram.h ;
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}
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else
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{
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ARDUINO_H = Arduino.h ;
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}
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actions Pde
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{
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echo "#include <$(ARDUINO_H)>" > $(<)
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echo "#line 1 \"$(>)\"" >> $(<)
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cat $(>) >> $(<)
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}
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rule C++Pde
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{
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local _CPP = $(>:B).cpp ;
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Pde $(_CPP) : $(>) ;
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C++ $(<) : $(_CPP) ;
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}
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rule Hex
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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|
MakeLocate $(<) : $(LOCATE_TARGET) ;
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Depends hex : $(<) ;
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|
Clean clean : $(<) ;
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}
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|
actions Hex
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{
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$(OBJCOPY) -O ihex $(>) $(<)
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|
}
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|
rule Binary
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{
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|
Depends $(<) : $(>) ;
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|
MakeLocate $(<) : $(LOCATE_TARGET) ;
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||||||
|
Depends binary : $(<) ;
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||||||
|
Clean clean : $(<) ;
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|
}
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|
actions Binary
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{
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$(OBJCOPY) -O binary $(>) $(<)
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}
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rule UserObject
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{
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switch $(>:S)
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{
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case .S : As $(<) : $(>) ;
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case .ino : C++Pde $(<) : $(>) ;
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|
case .pde : C++Pde $(<) : $(>) ;
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}
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|
}
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|
rule Upload
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{
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Depends up : $(<) ;
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NotFile up ;
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Always $(<) ;
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|
Always up ;
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}
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|
actions Upload
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{
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$(DFU) $(DFUFLAGS) -D $(<)
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|
}
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# Override base objects rule, so all output can go in the output dir
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rule Objects
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{
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local _i ;
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for _i in [ FGristFiles $(<) ]
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{
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local _b = $(_i:B)$(SUFOBJ) ;
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|
local _o = $(_b:G=$(SOURCE_GRIST:E)) ;
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||||||
|
Object $(_o) : $(_i) ;
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Depends obj : $(_o) ;
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}
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|
}
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|
# Override base main rule, so all output can go in the output dir
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|
rule Main
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{
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|
MainFromObjects $(<) : $(>:B)$(SUFOBJ) ;
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|
Objects $(>) ;
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||||||
|
}
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# Modules
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MODULES = [ GLOB $(MODULE_DIRS) : *.pde *.c *.cpp *.S ] ;
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# Main output executable
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MAIN = $(PWD:B).elf ;
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# Linker script
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LINK_DIR = $(MAPLE_DIR)/support/ld ;
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LINKSCRIPT = $(LINK_DIR)/$(BOARD)/flash.ld ;
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# Bring in the map and link script
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LINKFLAGS += -Wl,-Map=$(LOCATE_TARGET)/$(MAIN:B).map -T$(LINKSCRIPT) -L$(LINK_DIR) ;
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Main $(MAIN) : $(MODULES) ;
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Binary $(MAIN:B).bin : $(MAIN) ;
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|
Upload $(MAIN:B).bin ;
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@ -0,0 +1,87 @@
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#ifdef MAPLE_IDE
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#include <stdio.h>
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#include "wirish.h"
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extern void setup(void);
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extern void loop(void);
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void board_start(const char* program_name)
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{
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// Set up the LED to steady on
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|
pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
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|
digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
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||||||
|
// Setup the button as input
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|
pinMode(BOARD_BUTTON_PIN, INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(BOARD_BUTTON_PIN, HIGH);
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||||||
|
SerialUSB.begin();
|
||||||
|
SerialUSB.println("Press BUT");
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|
// Wait for button press
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|
while ( !isButtonPressed() )
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|
{
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|
}
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||||||
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||||||
|
SerialUSB.println("Welcome!");
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|
SerialUSB.println(program_name);
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|
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||||||
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int i = 11;
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||||||
|
while (i--)
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||||||
|
{
|
||||||
|
toggleLED();
|
||||||
|
delay(50);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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/**
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|
* Custom version of _write, which will print to the USB.
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* In order to use it you MUST ADD __attribute__((weak))
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|
* to _write in libmaple/syscalls.c
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*/
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extern "C" int _write (int file, char * ptr, int len)
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|
{
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if ( (file != 1) && (file != 2) )
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|
return 0;
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||||||
|
else
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||||||
|
SerialUSB.write(ptr,len);
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|
return len;
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||||||
|
}
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||||||
|
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|
/**
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||||||
|
* Re-entrant version of _write. Yagarto and Devkit now use
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|
* the re-entrant newlib, so these get called instead of the
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||||||
|
* non_r versions.
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*/
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|
extern "C" int _write_r (void*, int file, char * ptr, int len)
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|
{
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||||||
|
return _write( file, ptr, len);
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|
}
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__attribute__((constructor)) __attribute__ ((weak)) void premain()
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|
{
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|
init();
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
__attribute__((weak)) void setup(void)
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|
{
|
||||||
|
board_start("No program defined");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((weak)) void loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((weak)) int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif // ifdef MAPLE_IDE
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|
// vim:cin:ai:sts=2 sw=2 ft=cpp
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,240 @@
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||||||
|
/*
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||||||
|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
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||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
/**
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|
* Example RF Radio Ping Pair ... for Maple
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|
*
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* This is an example of how to use the RF24 class. Write this sketch to two different nodes,
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* connect the role_pin to ground on one. The ping node sends the current time to the pong node,
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|
* which responds by sending the value back. The ping node can then see how long the whole cycle
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|
* took.
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*/
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#include "WProgram.h"
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#include <SPI.h>
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#include "nRF24L01.h"
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|
#include "RF24.h"
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//
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|
// Maple specific setup. Other than this section, the sketch is the same on Maple as on
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// Arduino
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//
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#ifdef MAPLE_IDE
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// External startup function
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|
extern void board_start(const char* program_name);
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// Use SPI #2.
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HardwareSPI SPI(2);
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|
#else
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#define board_startup printf
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|
#define toggleLED(x) (x)
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|
#endif
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//
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// Hardware configuration
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//
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// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 8 & 9
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RF24 radio(7,6);
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|
// sets the role of this unit in hardware. Connect to GND to be the 'pong' receiver
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||||||
|
// Leave open to be the 'ping' transmitter
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|
const int role_pin = 7;
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|
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||||||
|
//
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||||||
|
// Topology
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|
//
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|
||||||
|
// Radio pipe addresses for the 2 nodes to communicate.
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|
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
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||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role management
|
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|
//
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||||||
|
// Set up role. This sketch uses the same software for all the nodes
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|
// in this system. Doing so greatly simplifies testing. The hardware itself specifies
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|
// which node it is.
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//
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|
// This is done through the role_pin
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|
//
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||||||
|
|
||||||
|
// The various roles supported by this sketch
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|
typedef enum { role_ping_out = 1, role_pong_back } role_e;
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||||||
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||||||
|
// The debug-friendly names of those roles
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||||||
|
const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Ping out", "Pong back"};
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||||||
|
|
||||||
|
// The role of the current running sketch
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||||||
|
role_e role;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(void)
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||||||
|
{
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role
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||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
// set up the role pin
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||||||
|
pinMode(role_pin, INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(role_pin,HIGH);
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||||||
|
delay(20); // Just to get a solid reading on the role pin
|
||||||
|
|
||||||
|
// read the address pin, establish our role
|
||||||
|
if ( digitalRead(role_pin) )
|
||||||
|
role = role_ping_out;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
role = role_pong_back;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Print preamble
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
board_start("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
|
||||||
|
printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Setup and configure rf radio
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.begin();
|
||||||
|
|
||||||
|
// optionally, increase the delay between retries & # of retries
|
||||||
|
radio.setRetries(15,15);
|
||||||
|
|
||||||
|
// optionally, reduce the payload size. seems to
|
||||||
|
// improve reliability
|
||||||
|
radio.setPayloadSize(8);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Open pipes to other nodes for communication
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// This simple sketch opens two pipes for these two nodes to communicate
|
||||||
|
// back and forth.
|
||||||
|
// Open 'our' pipe for writing
|
||||||
|
// Open the 'other' pipe for reading, in position #1 (we can have up to 5 pipes open for reading)
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( role == role_ping_out )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openWritingPipe(pipes[0]);
|
||||||
|
radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
radio.openWritingPipe(pipes[1]);
|
||||||
|
radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Start listening
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Dump the configuration of the rf unit for debugging
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.printDetails();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Ping out role. Repeatedly send the current time
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
if (role == role_ping_out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
toggleLED();
|
||||||
|
|
||||||
|
// First, stop listening so we can talk.
|
||||||
|
radio.stopListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Take the time, and send it. This will block until complete
|
||||||
|
unsigned long time = millis();
|
||||||
|
printf("Now sending %lu...",time);
|
||||||
|
bool ok = radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ok)
|
||||||
|
printf("ok...\r\n");
|
||||||
|
else
|
||||||
|
printf("failed.\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Now, continue listening
|
||||||
|
radio.startListening();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait here until we get a response, or timeout (250ms)
|
||||||
|
unsigned long started_waiting_at = millis();
|
||||||
|
bool timeout = false;
|
||||||
|
while ( ! radio.available() && ! timeout )
|
||||||
|
if (millis() - started_waiting_at > 200 )
|
||||||
|
timeout = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Describe the results
|
||||||
|
if ( timeout )
|
||||||
|
{
|
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printf("Failed, response timed out.\r\n");
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}
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else
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{
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// Grab the response, compare, and send to debugging spew
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unsigned long got_time;
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radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
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// Spew it
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printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\r\n",got_time,millis()-got_time);
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}
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toggleLED();
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// Try again 1s later
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delay(1000);
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}
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//
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// Pong back role. Receive each packet, dump it out, and send it back
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//
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if ( role == role_pong_back )
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{
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// if there is data ready
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if ( radio.available() )
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{
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// Dump the payloads until we've gotten everything
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unsigned long got_time;
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bool done = false;
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while (!done)
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{
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// Fetch the payload, and see if this was the last one.
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done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
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// Spew it
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printf("Got payload %lu...",got_time);
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// Delay just a little bit to let the other unit
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// make the transition to receiver
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delay(20);
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}
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// First, stop listening so we can talk
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radio.stopListening();
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// Send the final one back.
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radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
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printf("Sent response.\r\n");
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// Now, resume listening so we catch the next packets.
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radio.startListening();
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}
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}
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|
}
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// vim:cin:ai:sts=2 sw=2 ft=cpp
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