158 lines
5.2 KiB
C
158 lines
5.2 KiB
C
// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
|
|
// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
|
|
//
|
|
|
|
#ifndef LCD_ROUTINES_H
|
|
#define LCD_ROUTINES_H
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!
|
|
|
|
#ifndef F_CPU
|
|
#define F_CPU 16000000
|
|
#endif
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen
|
|
// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4
|
|
// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen
|
|
|
|
// LCD DB4-DB7 <--> PORTD Bit PD0-PD3
|
|
#define LCD_PORT PORTA
|
|
#define LCD_DDR DDRA
|
|
#define LCD_DB PA0
|
|
|
|
// LCD RS <--> PORTD Bit PD4 (RS: 1=Data, 0=Command)
|
|
#define LCD_RS PA4
|
|
|
|
// LCD EN <--> PORTD Bit PD5 (EN: 1-Impuls für Daten)
|
|
#define LCD_EN PA5
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)
|
|
|
|
#define LCD_BOOTUP_MS 15
|
|
#define LCD_ENABLE_US 20
|
|
#define LCD_WRITEDATA_US 46
|
|
#define LCD_COMMAND_US 42
|
|
|
|
#define LCD_SOFT_RESET_MS1 5
|
|
#define LCD_SOFT_RESET_MS2 1
|
|
#define LCD_SOFT_RESET_MS3 1
|
|
#define LCD_SET_4BITMODE_MS 5
|
|
|
|
#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2
|
|
#define LCD_CURSOR_HOME_MS 2
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD
|
|
// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen
|
|
// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden
|
|
|
|
#define LCD_DDADR_LINE1 0x00
|
|
#define LCD_DDADR_LINE2 0x40
|
|
#define LCD_DDADR_LINE3 0x10
|
|
#define LCD_DDADR_LINE4 0x50
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
|
|
void lcd_init( void );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// LCD löschen
|
|
void lcd_clear( void );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte
|
|
void lcd_home( void );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Cursor an eine beliebige Position
|
|
void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition
|
|
void lcd_data( uint8_t data );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition
|
|
void lcd_string( const char *data );
|
|
|
|
void lcd_string_p(const char *data );
|
|
#define lcd_string_P(__s) lcd_string_p(PSTR(__s))
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.
|
|
// data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens
|
|
// zeigen
|
|
void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data );
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Ausgabe eines Kommandos an das LCD.
|
|
void lcd_command( uint8_t data );
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// LCD Befehle und Argumente.
|
|
// Zur Verwendung in lcd_command
|
|
|
|
// Clear Display -------------- 0b00000001
|
|
#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
|
|
|
|
// Cursor Home ---------------- 0b0000001x
|
|
#define LCD_CURSOR_HOME 0x02
|
|
|
|
// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx
|
|
#define LCD_SET_ENTRY 0x04
|
|
|
|
#define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00
|
|
#define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02
|
|
#define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00
|
|
#define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01
|
|
|
|
// Set Display ---------------- 0b00001xxx
|
|
#define LCD_SET_DISPLAY 0x08
|
|
|
|
#define LCD_DISPLAY_OFF 0x00
|
|
#define LCD_DISPLAY_ON 0x04
|
|
#define LCD_CURSOR_OFF 0x00
|
|
#define LCD_CURSOR_ON 0x02
|
|
#define LCD_BLINKING_OFF 0x00
|
|
#define LCD_BLINKING_ON 0x01
|
|
|
|
// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx
|
|
#define LCD_SET_SHIFT 0x10
|
|
|
|
#define LCD_CURSOR_MOVE 0x00
|
|
#define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08
|
|
#define LCD_SHIFT_LEFT 0x00
|
|
#define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04
|
|
|
|
// Set Function --------------- 0b001xxxxx
|
|
#define LCD_SET_FUNCTION 0x20
|
|
|
|
#define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00
|
|
#define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10
|
|
#define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00
|
|
#define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08
|
|
#define LCD_FUNCTION_5X7 0x00
|
|
#define LCD_FUNCTION_5X10 0x04
|
|
|
|
#define LCD_SOFT_RESET 0x30
|
|
|
|
// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM)
|
|
#define LCD_SET_CGADR 0x40
|
|
|
|
#define LCD_GC_CHAR0 0
|
|
#define LCD_GC_CHAR1 1
|
|
#define LCD_GC_CHAR2 2
|
|
#define LCD_GC_CHAR3 3
|
|
#define LCD_GC_CHAR4 4
|
|
#define LCD_GC_CHAR5 5
|
|
#define LCD_GC_CHAR6 6
|
|
#define LCD_GC_CHAR7 7
|
|
|
|
// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM)
|
|
#define LCD_SET_DDADR 0x80
|
|
|
|
#endif |