uart fertig, soweit

Vorträge/arduino/kapitel/uart.tex

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         \item Wir Beschreiben unseren Mikrocontroller über seine serielle Schnittstelle
         \item Der Arduino Uno besitzt einen USB-Seriell Chip
         \item Auf dieselbe Weise können wir mit ihm im Betrieb kommunizieren
-        \item Darunter zählt z.B. das senden von Text
+        \item Darunter zählt z.B. das Senden von Text
     \end{itemize}
 \end{frame}
 
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     \frametitle{Aufgabe 4: Kommunikation mit dem PC}
     \textbf{Erweiterungen in unserem Code:}
     \begin{itemize}
-        \item Initialisierung in der \texttt{setup()}-Funktion mittels \texttt{Serial.begin(9600)}
+        \item Initialisierung mittels \texttt{Serial.begin(9600)} in der \texttt{setup()}-Funktion
         \item Senden von Text durch \texttt{Serial.print("Hello World!")}, z.B. beim Einschalten der LED
-        \item Nach dem Compilieren und Upload den ''Seriellen Monitor'' öffnen %TODO: hier icon einfuegen
+        \item Nach dem Compilieren und Upload den ''Seriellen Monitor'' öffnen \includegraphics[height=3ex]{bilder/a4_icon_serialmonitor.png}
+        \item Die Zahl ''9600'' in der Funktion Serial.begin() beschreibt die Geschwindigkeit und muss im \textit{Serial Monitor} ausgewählt werden
     \end{itemize}
 \end{frame}