Merge git://github.com/r0ket/r0ket
This commit is contained in:
commit
3f7ac1c777
|
@ -41,6 +41,7 @@ LDLIBS += -Lbasic -lbasic
|
|||
LDLIBS += -Llcd -llcd
|
||||
LDLIBS += -Lcore -lcore
|
||||
LDLIBS += -Lusb -lusb
|
||||
LDLIBS += -lbasic
|
||||
OCFLAGS = --strip-unneeded
|
||||
|
||||
SUBDIRS?= $(foreach lib,$(LIBS),$(dir $(lib)))
|
||||
|
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||
../tester/config.c
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||
#include <sysinit.h>
|
||||
|
||||
#include "basic/basic.h"
|
||||
|
||||
#include "lcd/print.h"
|
||||
#include "lcd/display.h"
|
||||
|
||||
#include "filesystem/ff.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
|
||||
void readcfg(void) {
|
||||
readConfig();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void savecfg(void){
|
||||
saveConfig();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void applycfg(void){
|
||||
applyConfig();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void show(void){
|
||||
lcdClear();
|
||||
lcdPrint("time:"); lcdPrintInt(globalconfig.time); lcdNl();
|
||||
lcdPrint("btrig:"); lcdPrintInt(globalconfig.backlighttrigger); lcdNl();
|
||||
lcdPrint("bval:"); lcdPrintInt(globalconfig.backlightvalue); lcdNl();
|
||||
lcdPrint("lcd:"); lcdPrintInt(globalconfig.lcdstate); lcdNl();
|
||||
lcdPrint("priv:"); lcdPrintInt(globalconfig.privacy); lcdNl();
|
||||
lcdRefresh();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void lcdmirror(void){
|
||||
lcdToggleFlag(LCD_MIRRORX);
|
||||
};
|
|
@ -0,0 +1,274 @@
|
|||
#include <sysinit.h>
|
||||
|
||||
#include "basic/basic.h"
|
||||
#include "basic/byteorder.h"
|
||||
|
||||
#include "lcd/lcd.h"
|
||||
#include "lcd/print.h"
|
||||
|
||||
#include "funk/nrf24l01p.h"
|
||||
#include "usbcdc/usb.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbcore.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbhw.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdcuser.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdc_buf.h"
|
||||
#include "usbcdc/util.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#define REMOTE_CHANNEL 91
|
||||
#define REMOTE_MAC "REM0T"
|
||||
|
||||
#if CFG_USBMSC
|
||||
#error "MSC is defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !CFG_USBCDC
|
||||
#error "CDC is not defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
|
||||
uint32_t const remotekey[4] = {
|
||||
0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff
|
||||
};
|
||||
|
||||
void r_init(void){
|
||||
nrf_init();
|
||||
|
||||
struct NRF_CFG config = {
|
||||
.channel= REMOTE_CHANNEL,
|
||||
.txmac= REMOTE_MAC,
|
||||
.nrmacs=1,
|
||||
.mac0= REMOTE_MAC,
|
||||
.maclen ="\x10",
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_config_set(&config);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void s_init(void){
|
||||
usbCDCInit();
|
||||
nrf_init();
|
||||
|
||||
struct NRF_CFG config = {
|
||||
.channel= REMOTE_CHANNEL,
|
||||
.txmac= REMOTE_MAC,
|
||||
.nrmacs=1,
|
||||
.mac0= REMOTE_MAC,
|
||||
.maclen ="\x10",
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_config_set(&config);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void process(uint8_t * input){
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
puts("process: ");
|
||||
puts(input);
|
||||
puts("\r\n");
|
||||
if(input[0]=='M'){
|
||||
buf[0]=0x10; // Length: 16 bytes
|
||||
buf[1]='M'; // Proto
|
||||
buf[2]=0x01;
|
||||
buf[3]=0x01; // Unused
|
||||
|
||||
uint32touint8p(0,buf+4);
|
||||
|
||||
uint32touint8p(0x41424344,buf+8);
|
||||
|
||||
buf[12]=0xff; // salt (0xffff always?)
|
||||
buf[13]=0xff;
|
||||
nrf_snd_pkt_crc_encr(16,buf,remotekey);
|
||||
nrf_rcv_pkt_start();
|
||||
};
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define INPUTLEN 99
|
||||
void r_recv(void){
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
int len;
|
||||
|
||||
uint8_t input[INPUTLEN+1];
|
||||
int inputptr=0;
|
||||
|
||||
nrf_rcv_pkt_start();
|
||||
puts("D start");
|
||||
|
||||
getInputWaitRelease();
|
||||
|
||||
while(!getInputRaw()){
|
||||
delayms(100);
|
||||
|
||||
// Input
|
||||
int l=INPUTLEN-inputptr;
|
||||
CDC_OutBufAvailChar (&l);
|
||||
|
||||
if(l>0){
|
||||
CDC_RdOutBuf (input+inputptr, &l);
|
||||
input[inputptr+l+1]=0;
|
||||
for(int i=0;i<l;i++){
|
||||
if(input[inputptr+i] =='\r'){
|
||||
input[inputptr+i]=0;
|
||||
process(input);
|
||||
if(i<l)
|
||||
memmove(input,input+inputptr+i+1,l-i);
|
||||
inputptr=-i-1;
|
||||
break;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
inputptr+=l;
|
||||
len=nrf_rcv_pkt_poll_dec(sizeof(buf),buf,remotekey);
|
||||
|
||||
// Receive
|
||||
if(len<=0){
|
||||
delayms(10);
|
||||
continue;
|
||||
};
|
||||
|
||||
if(buf[1]=='C'){ // Cursor
|
||||
puts("C ");
|
||||
puts(IntToStrX( buf[2],2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( uint8ptouint32(buf+4), 8 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( uint8ptouint32(buf+8), 8 ));
|
||||
}else{
|
||||
puts("U ");
|
||||
// puts("[");puts(IntToStrX(len,2));puts("] ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 0),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 1),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 2),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 3),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( uint8ptouint32(buf+4),8 ));
|
||||
puts(".");
|
||||
puts(IntToStrX( uint8ptouint32(buf+8),8 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( uint8ptouint32(buf+10),4 ));
|
||||
};
|
||||
puts("\r\n");
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_rcv_pkt_end();
|
||||
puts("D exit");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void r_s1(void){
|
||||
static int ctr=1;
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
buf[0]=0x10; // Length: 16 bytes
|
||||
buf[1]='1'; // Proto
|
||||
buf[2]=0x00;
|
||||
buf[3]=0x00; // Unused
|
||||
|
||||
uint32touint8p(ctr++,buf+4);
|
||||
|
||||
uint32touint8p(0x5ec,buf+8);
|
||||
|
||||
buf[12]=0xff; // salt (0xffff always?)
|
||||
buf[13]=0xff;
|
||||
status=nrf_snd_pkt_crc_encr(16,buf,remotekey);
|
||||
|
||||
lcdClear();
|
||||
lcdPrint("F-St:"); lcdPrintInt(status);
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
|
||||
};
|
||||
void r_s2(void){
|
||||
static int ctr=1;
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
buf[0]=0x10; // Length: 16 bytes
|
||||
buf[1]='C'; // Proto
|
||||
buf[2]=0x00;
|
||||
buf[3]=0x00; // Unused
|
||||
|
||||
uint32touint8p(ctr++,buf+4);
|
||||
|
||||
uint32touint8p(0x5ec,buf+8);
|
||||
|
||||
buf[12]=0xff; // salt (0xffff always?)
|
||||
buf[13]=0xff;
|
||||
status=nrf_snd_pkt_crc_encr(16,buf,remotekey);
|
||||
|
||||
buf[0]=0x10; // Length: 16 bytes
|
||||
buf[1]='I'; // Proto
|
||||
buf[2]=0x00;
|
||||
buf[3]=0x00; // Unused
|
||||
|
||||
uint32touint8p(ctr++,buf+4);
|
||||
|
||||
uint32touint8p(0x5ec,buf+8);
|
||||
|
||||
buf[12]=0xff; // salt (0xffff always?)
|
||||
buf[13]=0xff;
|
||||
status=nrf_snd_pkt_crc_encr(16,buf,remotekey);
|
||||
|
||||
lcdClear();
|
||||
lcdPrint("F-St:"); lcdPrintInt(status);
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
void r_send(void){
|
||||
int ctr=1;
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
int len;
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
|
||||
buf[0]=0x10; // Length: 16 bytes
|
||||
buf[1]='C'; // Proto
|
||||
buf[2]=getInputRaw();
|
||||
buf[3]=0x00; // Unused
|
||||
|
||||
ctr++;
|
||||
*(int*)(buf+4)=ctr;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
buf[4]=0x00; // ctr
|
||||
buf[5]=0x00; // ctr
|
||||
buf[6]=0x00; // ctr
|
||||
buf[7]=ctr++; // ctr
|
||||
*/
|
||||
|
||||
buf[8]=0x0; // Object id
|
||||
buf[9]=0x0;
|
||||
buf[10]=0x05;
|
||||
buf[11]=0xec;
|
||||
|
||||
buf[12]=0xff; // salt (0xffff always?)
|
||||
buf[13]=0xff;
|
||||
|
||||
lcdClear();
|
||||
lcdPrint("Key:"); lcdPrintInt(buf[2]); lcdNl();
|
||||
if(buf[2]==BTN_ENTER)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
status=nrf_snd_pkt_crc_encr(16,buf,remotekey);
|
||||
|
||||
lcdPrint("F-St:"); lcdPrintInt(status);
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
|
||||
len=nrf_rcv_pkt_time_encr(100,sizeof(buf),buf,remotekey);
|
||||
if(len>0){
|
||||
lcdPrint("Got!");
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
break;
|
||||
};
|
||||
delayms(10);
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -7,79 +7,45 @@
|
|||
|
||||
#include "funk/nrf24l01p.h"
|
||||
|
||||
#include "core/usbcdc/usb.h"
|
||||
#include "core/usbcdc/usbcore.h"
|
||||
#include "core/usbcdc/usbhw.h"
|
||||
#include "core/usbcdc/cdcuser.h"
|
||||
#include "core/usbcdc/cdc_buf.h"
|
||||
#include "usbcdc/usb.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbcore.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbhw.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdcuser.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdc_buf.h"
|
||||
#include "usbcdc/util.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#define BEACON_CHANNEL 81
|
||||
#define BEACON_MAC "\x1\x2\x3\x2\1"
|
||||
|
||||
uint32_t const testkey[4] = {
|
||||
0xB4595344,0xD3E119B6,0xA814D0EC,0xEFF5A24E
|
||||
};
|
||||
|
||||
#if CFG_USBMSC
|
||||
#error "MSC is defined
|
||||
#error "MSC is defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !CFG_USBCDC
|
||||
#error "CDC is not defined
|
||||
#error "CDC is not defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
|
||||
volatile unsigned int lastTick;
|
||||
int puts(const char * str)
|
||||
{
|
||||
// There must be at least 1ms between USB frames (of up to 64 bytes)
|
||||
// This buffers all data and writes it out from the buffer one frame
|
||||
// and one millisecond at a time
|
||||
if (USB_Configuration)
|
||||
{
|
||||
while(*str)
|
||||
cdcBufferWrite(*str++);
|
||||
// Check if we can flush the buffer now or if we need to wait
|
||||
unsigned int currentTick = systickGetTicks();
|
||||
if (currentTick != lastTick)
|
||||
{
|
||||
uint8_t frame[64];
|
||||
uint32_t bytesRead = 0;
|
||||
while (cdcBufferDataPending())
|
||||
{
|
||||
// Read up to 64 bytes as long as possible
|
||||
bytesRead = cdcBufferReadLen(frame, 64);
|
||||
USB_WriteEP (CDC_DEP_IN, frame, bytesRead);
|
||||
systickDelay(1);
|
||||
}
|
||||
lastTick = currentTick;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void f_ser(void) {
|
||||
//lastTick = systickGetTicks(); // Used to control output/printf timing
|
||||
CDC_Init(); // Initialise VCOM
|
||||
USB_Init(); // USB Initialization
|
||||
lcdPrintln("preconnect");
|
||||
USB_Connect(TRUE); // USB Connect
|
||||
lcdPrintln("postconnect");
|
||||
// Wait until USB is configured or timeout occurs
|
||||
uint32_t usbTimeout = 0;
|
||||
// while ( usbTimeout < CFG_USBCDC_INITTIMEOUT / 10 ) {
|
||||
// if (USB_Configuration) break;
|
||||
// delayms(10); // Wait 10ms
|
||||
// usbTimeout++;
|
||||
// }
|
||||
lcdPrintln("fini");
|
||||
void ser_enable(void) {
|
||||
usbCDCInit();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_disconnect(void) {
|
||||
USB_Connect(FALSE);
|
||||
void ser_disable(void) {
|
||||
usbCDCOff();
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define LEN 10
|
||||
void f_sread(){
|
||||
uint8_t buf[LEN+1];
|
||||
int l=LEN;
|
||||
#define myLEN 10
|
||||
void ser_read(){
|
||||
uint8_t buf[myLEN+1];
|
||||
int l=myLEN;
|
||||
|
||||
lcdPrint("Bytes:");
|
||||
CDC_OutBufAvailChar (&l);
|
||||
|
@ -95,22 +61,79 @@ void f_sread(){
|
|||
lcdPrintln(buf);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_echo(){
|
||||
uint8_t buf[2] = {0,0};
|
||||
int l;
|
||||
while(1){
|
||||
CDC_OutBufAvailChar(&l);
|
||||
if( l ){
|
||||
l = 1;
|
||||
CDC_RdOutBuf (buf, &l);
|
||||
puts(buf);
|
||||
}
|
||||
//puts("hello world\r\n");
|
||||
//delayms(1);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_say(){
|
||||
void ser_say(){
|
||||
puts("hello world\r\n");
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_init(){
|
||||
nrf_init();
|
||||
struct NRF_CFG config = {
|
||||
.channel= BEACON_CHANNEL,
|
||||
.txmac= BEACON_MAC,
|
||||
.nrmacs=1,
|
||||
.mac0= BEACON_MAC,
|
||||
.maclen ="\x10",
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_config_set(&config);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_beacon(void){
|
||||
struct NRF_CFG config = {
|
||||
.channel= BEACON_CHANNEL,
|
||||
.txmac= BEACON_MAC,
|
||||
.nrmacs=1,
|
||||
.mac0= BEACON_MAC,
|
||||
.maclen ="\x10",
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_config_set(&config);
|
||||
};
|
||||
|
||||
int enctoggle=0;
|
||||
|
||||
void f_enctog(){
|
||||
enctoggle=1-enctoggle;
|
||||
lcdClear();
|
||||
lcdPrint("Encryption:");
|
||||
if(enctoggle)
|
||||
lcdPrintln("ON");
|
||||
else
|
||||
lcdPrintln("Off");
|
||||
};
|
||||
|
||||
void f_recser(void){
|
||||
__attribute__ ((aligned (4))) uint8_t buf[32];
|
||||
int len;
|
||||
|
||||
getInputWaitRelease();
|
||||
|
||||
do{
|
||||
len=nrf_rcv_pkt_time_encr(1000,sizeof(buf),buf,enctoggle?testkey:NULL);
|
||||
|
||||
if(len==0){
|
||||
puts("(Timeout)\r\n");
|
||||
};
|
||||
puts("pkt: ");
|
||||
puts("[");puts(IntToStrX(len,2));puts("] ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 0),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 1),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 2),2 ));
|
||||
puts(" ");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 3),2 ));
|
||||
puts(".");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 4),8 ));
|
||||
puts(".");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 8),8 ));
|
||||
puts(".");
|
||||
puts(IntToStrX( *(int*)(buf+ 12),4 ));
|
||||
puts(" [");
|
||||
|
||||
len=crc16(buf,14);
|
||||
puts(IntToStrX(len,4)); puts("]\r\n");
|
||||
delayms(10);
|
||||
}while ((getInputRaw())==BTN_NONE);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||
../tester/util.c
|
|
@ -0,0 +1,83 @@
|
|||
#include <sysinit.h>
|
||||
|
||||
#include "basic/basic.h"
|
||||
|
||||
#include "lcd/lcd.h"
|
||||
#include "lcd/print.h"
|
||||
#include "lcd/allfonts.h"
|
||||
|
||||
#include "filesystem/ff.h"
|
||||
#include "filesystem/select.h"
|
||||
#include "funk/nrf24l01p.h"
|
||||
#include "usb/usbmsc.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
|
||||
void show_ticks(void) {
|
||||
int dx=0;
|
||||
int dy=8;
|
||||
lcdClear();
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Ticks:");
|
||||
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||
DoInt(0,dy+8,_timectr);
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
};
|
||||
dy+=16;
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Done.");
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void adc_light(void) {
|
||||
int dx=0;
|
||||
int dy=8;
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Light:");
|
||||
DoString(0,dy+16,"Night:");
|
||||
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||
DoInt(dx,dy,GetLight());
|
||||
DoInt(dx,dy+16,isNight());
|
||||
DoInt(dx,dy+8,globalconfig.backlighttrigger);
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
};
|
||||
dy+=8;
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Done.");
|
||||
};
|
||||
|
||||
void gotoISP(void) {
|
||||
DoString(0,0,"Enter ISP!");
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
ISPandReset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_mirror(void) {
|
||||
lcdToggleFlag(LCD_MIRRORX);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void lcd_invert(void) {
|
||||
lcdToggleFlag(LCD_INVERTED);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void adc_check(void) {
|
||||
int dx=0;
|
||||
int dy=8;
|
||||
// Print Voltage
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Voltage:");
|
||||
while ((getInputRaw())==BTN_NONE){
|
||||
DoInt(dx,dy,GetVoltage());
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
};
|
||||
dy+=8;
|
||||
dx=DoString(0,dy,"Done.");
|
||||
};
|
||||
|
||||
void msc_menu(void){
|
||||
DoString(0,8,"MSC Enabled.");
|
||||
lcdDisplay();
|
||||
usbMSCInit();
|
||||
getInputWaitRelease();
|
||||
getInputWait();
|
||||
DoString(0,16,"MSC Disabled.");
|
||||
usbMSCOff();
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||
../tester/uuid.c
|
|
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||
#include <sysinit.h>
|
||||
|
||||
#include "basic/basic.h"
|
||||
|
||||
#include "lcd/lcd.h"
|
||||
#include "lcd/print.h"
|
||||
|
||||
#include "funk/nrf24l01p.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "funk/rftransfer.h"
|
||||
#include "funk/openbeacon.h"
|
||||
|
||||
#include "core/iap/iap.h"
|
||||
|
||||
/**************************************************************************/
|
||||
|
||||
void f_uuid(void) {
|
||||
IAP_return_t iap_return;
|
||||
iap_return = iapReadSerialNumber();
|
||||
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[0]); lcdNl();
|
||||
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[1]); lcdNl();
|
||||
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[2]); lcdNl();
|
||||
lcdPrintIntHex(iap_return.Result[3]); lcdNl();
|
||||
}
|
|
@ -19,6 +19,7 @@ OBJS += byteorder.o
|
|||
OBJS += random.o
|
||||
OBJS += idle.o
|
||||
OBJS += config.o
|
||||
OBJS += itoa.o
|
||||
|
||||
LIBNAME=basic
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -1,6 +1,7 @@
|
|||
#ifndef __BASIC_H_
|
||||
#define __BASIC_H_
|
||||
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include "core/gpio/gpio.h"
|
||||
#include "core/adc/adc.h"
|
||||
|
||||
|
@ -202,4 +203,7 @@ int applyConfig(void);
|
|||
|
||||
#define SYSTICKSPEED 10
|
||||
|
||||
// itoa.c
|
||||
const char* IntToStrX(unsigned int num, unsigned int mxlen);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||
#define LEN 32
|
||||
|
||||
const char* IntToStrX(unsigned int num, unsigned int mxlen){
|
||||
static char s[LEN+1];
|
||||
char * o=s;
|
||||
int len;
|
||||
s[LEN]=0;
|
||||
for (len=(LEN-1);len>=(LEN-mxlen);len--){
|
||||
s[len]=(num%16)+'0';
|
||||
if(s[len]>'9')
|
||||
s[len]+='A'-'9'-1;
|
||||
num/=16;
|
||||
};
|
||||
return &s[len+1];
|
||||
};
|
|
@ -91,6 +91,85 @@ void nrf_write_long(const uint8_t cmd, int len, const uint8_t* data){
|
|||
#define nrf_write_reg_long(reg, len, data) \
|
||||
nrf_write_long(C_W_REGISTER|(reg), len, data)
|
||||
|
||||
// High-Level:
|
||||
void nrf_rcv_pkt_start(void){
|
||||
|
||||
nrf_write_reg(R_CONFIG,
|
||||
R_CONFIG_PRIM_RX| // Receive mode
|
||||
R_CONFIG_PWR_UP| // Power on
|
||||
R_CONFIG_EN_CRC // CRC on, single byte
|
||||
);
|
||||
|
||||
nrf_cmd(C_FLUSH_RX);
|
||||
nrf_write_reg(R_STATUS,0);
|
||||
|
||||
CE_HIGH();
|
||||
};
|
||||
|
||||
int nrf_rcv_pkt_poll(int maxsize, uint8_t * pkt){
|
||||
uint8_t len;
|
||||
uint8_t status=0;
|
||||
|
||||
for(int i=0;i<maxsize;i++) pkt[i] = 0x00; // Sanity: clear packet buffer
|
||||
|
||||
status =nrf_cmd_status(C_NOP);
|
||||
|
||||
if((status & R_STATUS_RX_P_NO) == R_STATUS_RX_FIFO_EMPTY){
|
||||
if( (status & R_STATUS_RX_DR) == R_STATUS_RX_DR){
|
||||
#ifdef USB_CDC
|
||||
puts("FIFO empty, but RX?\r\n");
|
||||
#endif
|
||||
nrf_write_reg(R_STATUS,R_STATUS_RX_DR);
|
||||
};
|
||||
return 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_read_long(C_R_RX_PL_WID,1,&len);
|
||||
|
||||
nrf_write_reg(R_STATUS,R_STATUS_RX_DR);
|
||||
if(len>32 || len==0){
|
||||
return -2; // no packet error
|
||||
};
|
||||
|
||||
if(len>maxsize){
|
||||
return -1; // packet too large
|
||||
};
|
||||
|
||||
nrf_read_pkt(len,pkt);
|
||||
|
||||
return len;
|
||||
};
|
||||
|
||||
int nrf_rcv_pkt_poll_dec(int maxsize, uint8_t * pkt, uint32_t const key[4]){
|
||||
int len;
|
||||
uint16_t cmpcrc;
|
||||
|
||||
len=nrf_rcv_pkt_poll(maxsize,pkt);
|
||||
|
||||
if(len <=0)
|
||||
return len;
|
||||
|
||||
if(key==NULL)
|
||||
return len;
|
||||
|
||||
cmpcrc=crc16(pkt,len-2);
|
||||
if(cmpcrc != (pkt[len-2] <<8 | pkt[len-1])) {
|
||||
xxtea_decode_words((uint32_t*)pkt,len/4,key);
|
||||
|
||||
cmpcrc=crc16(pkt,len-2);
|
||||
if(cmpcrc != (pkt[len-2] <<8 | pkt[len-1])) {
|
||||
return -3; // CRC failed
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
return len;
|
||||
};
|
||||
|
||||
void nrf_rcv_pkt_end(void){
|
||||
CE_LOW();
|
||||
nrf_cmd(C_FLUSH_RX);
|
||||
nrf_write_reg(R_STATUS,R_STATUS_RX_DR);
|
||||
};
|
||||
|
||||
// High-Level:
|
||||
int nrf_rcv_pkt_time_encr(int maxtime, int maxsize, uint8_t * pkt, uint32_t const key[4]){
|
||||
uint8_t len;
|
||||
|
@ -156,6 +235,7 @@ int nrf_rcv_pkt_time_encr(int maxtime, int maxsize, uint8_t * pkt, uint32_t cons
|
|||
return len;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
char nrf_snd_pkt_crc_encr(int size, uint8_t * pkt, uint32_t const key[4]){
|
||||
|
||||
if(size > MAX_PKT)
|
||||
|
|
|
@ -157,6 +157,12 @@ void nrf_config_get(nrfconfig config);
|
|||
|
||||
void nrf_set_strength(unsigned char strength);
|
||||
|
||||
// new receive IF
|
||||
void nrf_rcv_pkt_start(void);
|
||||
int nrf_rcv_pkt_poll(int maxsize, uint8_t * pkt);
|
||||
int nrf_rcv_pkt_poll_dec(int maxsize, uint8_t * pkt, uint32_t const key[4]);
|
||||
void nrf_rcv_pkt_end(void);
|
||||
|
||||
/* END */
|
||||
|
||||
#endif /* _NRF24L01P_H */
|
||||
|
|
|
@ -9,6 +9,7 @@ OBJS += usbcore.o
|
|||
OBJS += usbdesc.o
|
||||
OBJS += usbhw.o
|
||||
OBJS += usbuser.o
|
||||
OBJS += util.o
|
||||
|
||||
LIBNAME=usbcdc
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
#include <sysinit.h>
|
||||
|
||||
#include "usbcdc/usb.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbcore.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdc_buf.h"
|
||||
#include "usbcdc/usbhw.h"
|
||||
#include "usbcdc/cdcuser.h"
|
||||
|
||||
#include "basic/basic.h"
|
||||
|
||||
volatile unsigned int lastTick;
|
||||
|
||||
// There must be at least 1ms between USB frames (of up to 64 bytes)
|
||||
// This buffers all data and writes it out from the buffer one frame
|
||||
// and one millisecond at a time
|
||||
int puts(const char * str){
|
||||
if(!USB_Configuration)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
while(*str)
|
||||
cdcBufferWrite(*str++);
|
||||
|
||||
//XXX: This assumes systick is 1ms, which it isn't for us.
|
||||
// this makes usbserial unnecessary slow. Ah well....
|
||||
|
||||
// Check if we can flush the buffer now or if we need to wait
|
||||
unsigned int currentTick = systickGetTicks();
|
||||
if (currentTick != lastTick){
|
||||
uint8_t frame[64];
|
||||
uint32_t bytesRead = 0;
|
||||
while (cdcBufferDataPending()){
|
||||
// Read up to 64 bytes as long as possible
|
||||
bytesRead = cdcBufferReadLen(frame, 64);
|
||||
USB_WriteEP (CDC_DEP_IN, frame, bytesRead);
|
||||
systickDelay(1);
|
||||
}
|
||||
lastTick = currentTick;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usbCDCInit(){
|
||||
lastTick = systickGetTicks(); // Used to control output/printf timing
|
||||
CDC_Init(); // Initialise VCOM
|
||||
USB_Init(); // USB Initialization
|
||||
USB_Connect(TRUE); // USB Connect
|
||||
|
||||
/* You could wait until serial is connected. */
|
||||
#if 0 // We don't
|
||||
uint32_t usbTimeout = 0;
|
||||
|
||||
while ( usbTimeout < CFG_USBCDC_INITTIMEOUT / 10 ) {
|
||||
if (USB_Configuration) break;
|
||||
delayms(10); // Wait 10ms
|
||||
usbTimeout++;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbCDCOff(void){
|
||||
USB_Connect(FALSE);
|
||||
}
|
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||
int puts(const char * str);
|
||||
void usbCDCInit(void);
|
||||
void usbCDCOff(void);
|
Loading…
Reference in New Issue