borgware-2d/borg_hw/borg_hw_pingpong.c

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2.9 KiB
C

#include "../config.h"
#include "../makros.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "borg_hw.h"
#define PIN_DATA PB4
#define PIN_CLK PB3
#define PIN_STR PB2
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
//zur nächsten Zeile weiterschalten
inline void nextrow(uint8_t row){
//Die Zustände von der vorherigen Zeile löschen
PORTC &= 0xF0;
PORTD &= 0x0F;
PORTB &= 0xFC;
//kurze Warteschleife, damit die Treiber auch wirklich ausschalten
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++){
asm volatile("nop");
}
if (row == 0){
//Zeile 0: Das erste Schieberegister initialisieren
PORTB &= ~(1<<PIN_DATA); // zeile ist aktiv auf low
PORTB |= (1<<PIN_CLK);
PORTB &= ~(1<<PIN_CLK);
PORTB |= (1<<PIN_DATA);
}
else {
//In jeder anderen Zeile einfach nur einen weiter schieben
PORTB |= (1<<PIN_CLK);
PORTB &= ~(1<<PIN_CLK);
}
//noch eine Warteschleife, damit die Zeilentreiber bereit sind
for(i=0;i<20;i++){
asm volatile("nop");
}
}
//Eine Zeile anzeigen
inline void rowshow(unsigned char row, unsigned char plane){
//Je nachdem, welche der Ebenen wir Zeichnen, die Zeile verschieden lange Anzeigen
switch (plane){
case 0:
TCNT0 = 0x100-12;
break;
case 1:
TCNT0 = 0x100-20;
break;
case 2:
TCNT0 = 0x100-50;
}
uint8_t tmp, tmp1;
//die Daten für die aktuelle Zeile auf die Spaltentreiber ausgeben
tmp = pixmap[plane][row][0];
tmp1 = pixmap[plane][row][1];
PORTC = ( PORTC & 0xF0 ) | (tmp & 0x0F);
PORTD = ( PORTD & 0x0F ) | (tmp & 0xF0);
PORTB = ( PORTB & 0xFC ) | (tmp1 & 0x03);
}
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgeführt
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
static unsigned char plane = 0;
static unsigned char row = 0;
//Watchdog zurücksetzen
wdt_reset();
//Zeile und Ebene inkrementieren
if(++plane==NUMPLANE){
plane=0;
if(++row == NUM_ROWS){
row = 0;
}
nextrow(row);
}
//Die aktuelle Zeile in der aktuellen Ebene ausgeben
rowshow(row, plane);
}
void timer0_off(){
cli();
/*
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
ROWPORT = 0;
*/
TCCR0 = 0x00;
sei();
}
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
void timer0_on(){
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
CS02 CS01 CS00
0 0 0 stop
0 0 1 clk
0 1 0 clk/8
0 1 1 clk/64
1 0 0 clk/256
1 0 1 clk/1024
*/
TCCR0 = 0x03; // clk/64
TCNT0 = 0xFF-20; // reset timer
TIMSK |= (1<<TOIE0); // Compare match Interrupt on
}
void borg_hw_init(){
// Nötige Pins auf Ausgang
DDRC=0x0F; // PC0-3 - Row 0-3
DDRD=0xF0; // PCD-7 - Row 4-7
DDRB=0x1F; // PB0-1 - Row 8-9 PB2-3 - STR, CLK, d
// Alle Spalten erstmal aus, clk aus, d und str an
PORTC &= 0xF0;
PORTD &= 0x0F;
PORTB = ( PORTB & 0xE0 ) | 0x14;
timer0_on();
//Watchdog Timer aktivieren
wdt_reset();
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
}